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-无人机迈入“精准定位”时代,高精度定位模块为其保驾护航 - 发布 2021-04-22 - 浏览 1396

无人机迈入“精准定位”时代,高精度定位模块为其保驾护航

       无人机根据具体应用可以区分为专业级和消费级无人机。大众比较熟悉的是消费级无人机产品,比如各类航拍无人机,以及便携式无人机等。但在一些行业里,专业级无人机的应用正在改变许多行业的规则和面貌。



     高精度定位一直以来都是无人机使用过程中的一个核心用户需求,在实际应用场景中,专业级无人机在定位精度的要求上要比消费级无人机的要求高一些,那无人机的高精度定位是怎么实现的呢?在室外作业,无人机定位用的是北斗模块,模块的定位精度直接影响无人机的定位精度。
     传统无人机定位是采用单频单点定位,这种定位模式的优点是便宜。缺点是定位误差较大,理想状态下只能达到米级定位,且容易收到信号干扰,导致丢失卫星信号,从而引发炸机事故。因此这种定位模式只适用于对定位精度要求不高的消费级无人机。

精确到"厘米级"的飞行


     飞行控制系统是无人机实现自主飞行控制的核心,该系统对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、位置精确度、实时性等都有重要影响,对其飞行性能起决定性的作用。在飞控系统中,GNSS接收机作为最重要的传感器为无人机提供实时位置、机动方向、行进速度和时间信息。

      飞行控制系统利用GNSS接收机提供的实时高精度的位置信息、航行姿态、速度信息,精准时间信息结合其他传感器信息进行综合分析处理并调整无人机引擎的转速及方向,从而控制无人机按照规划路线精确飞行,按照预设起飞降落点进行精准起飞、下降、着陆。

     在航空摄影测量、石油管道巡检、电力线路巡检、农业植保等领域,高精度GNSS设备已经逐渐成为无人机的标配。



     天星北斗的GNSS高精度模块(P406M)能够提供厘米级的实时定位精度及纳秒级精度的时间信息。P406M支持BDS、GPS、GALILEO、GLONASS、QZSS五星九频卫星信号,可实现高精度及高可靠的RTK实时定位,可满足不同类型无人机在多种场景下的飞行需求。


     RTK技术为无人机带来了更强大的抗干扰能力与精准定位能力,即使在外界环境干扰较强的区域,也依然能保证定位精度,降低飞行风险、提高作业效率。


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